Riprendere immagini con il drone
La qualità della sua misurazione dipende dalle immagini drone. Con la giusta metodologia di volo e la giusta preparazione, nei nostri casi di test otteniamo precisioni inferiori all'1 % di scarto.
Quale drone
Roofy non ha bisogno di un drone professionale costoso. Ciò che conta non è il modello o il prezzo, ma tre funzioni e coordinate GPS corrette in ogni foto. Abbiamo sviluppato la nostra guida con il DJI Mini 4 Pro e l'abbiamo testata per la compatibilità con altri modelli DJI.
Il drone deve soddisfare questi tre punti
POI (Point of Interest)
Volo circolare automatico attorno a un oggetto contrassegnato. Il metodo standard per riprese pulite da ogni direzione.
Modalità velocità di crociera (Tempomat)
Mantiene automaticamente velocità e direzione costanti. Importante per edifici lunghi come capannoni, dove il POI non funziona.
GPS nei dati foto
Ogni foto riceve la posizione esatta come informazione invisibile. Senza queste coordinate, Roofy non può calcolare il tetto.
Abbiamo calibrato Roofy con il DJI Mini 4 Pro. Tutti i valori di altitudine, distanza e angolo in questa guida si riferiscono a questo modello. Con altri droni DJI i valori possono variare leggermente, ma il risultato resta confrontabile.
Modelli DJI compatibili (selezione)
DJI Mini 4 Pro
249 g, sotto la soglia svizzera dei 250 g. Nessuna registrazione UFAC richiesta. Il nostro modello di riferimento. Più che sufficiente per case unifamiliari e piccoli condomini.
DJI Mini 3 Pro
249 g, anch'esso sotto i 250 g. Qualità del sensore simile al Mini 4 Pro. Nessun sensore laterale di ostacoli, quindi voli un po' più prudentemente.
DJI Mavic 3
895 g, registrazione UFAC obbligatoria. Sensore più grande e qualità d'immagine superiore. Conviene se riprende regolarmente oggetti di dimensioni maggiori.
DJI Air 3
720 g, anch'esso con registrazione UFAC obbligatoria. Possiede due ottiche, tra cui un teleobiettivo medio. Le permette di mantenere più distanza dall'edificio pur conservando i dettagli. Utile per grandi condomini o aree edificate dense dove non può avvicinarsi.
Altri produttori
Roofy è testato su droni DJI. I droni di altri produttori (ad esempio Autel, Parrot, Skydio) possono in linea di principio funzionare se soddisfano i tre punti sopra. Non li abbiamo però testati sistematicamente e non possiamo garantire né la qualità d'immagine né la precisione di misurazione.
Se desidera utilizzare un drone non DJI, prima dell'acquisto verifichi:
- Il drone scrive le coordinate GPS nei dati EXIF di ogni foto? È il requisito più importante.
- Esiste una funzione paragonabile al POI: volo circolare automatico attorno a un oggetto contrassegnato?
- Esiste una funzione paragonabile al Tempomat: velocità costante sui tratti rettilinei?
- Può premere manualmente il pulsante di scatto in modo fluido durante il volo POI (circa ogni 2 secondi)?
- Il drone produce foto JPEG con almeno 12 megapixel di risoluzione?
Se utilizza con successo un drone di un altro produttore con Roofy, ci farebbe piacere ricevere il suo feedback. Ci scriva tramite il pulsante di feedback affinché possiamo aggiungere altri modelli a questa lista.
Checklist pre-volo
Verifichi questi quattro punti prima di ogni decollo.
Checklist pre-volo
Batteria drone 100% + batteria di riserva
Almeno una batteria di scorta carica basta per la maggior parte delle riprese di casa unifamiliare.
Attendere il GPS lock prima del decollo
Aspetti che l'app DJI mostri il GPS lock (stato verde). Senza GPS lock non ci sono dati EXIF corretti. Le immagini vengono rifiutate dal caricamento.
Scheda SD: spazio sufficiente
Non necessariamente vuota, ma spazio per 30-100 JPEG (~5-10 GB).
Il meteo è adatto al volo
Giornata nuvolosa o mattina/tardo pomeriggio con sole. Niente pioggia, niente nebbia, vento sotto 8 m/s. Dettagli nella sezione Meteo più in basso.
Metodologia del volo drone
Due metodi di volo coprono praticamente tutti i tipi di edificio. Il POI è lo standard per le case unifamiliari, il Tempomat è per edifici lunghi come i capannoni.
Metodo 1. POI (Point of Interest)
Standard per volo in orbita attorno all'edificio. Funziona per la maggior parte delle case unifamiliari e dei piccoli condomini.
Cosa fa il POI
Il POI è una funzione automatica del drone DJI. Lei contrassegna un oggetto sullo schermo e il drone vola autonomamente in cerchio attorno ad esso, con la fotocamera sempre puntata sull'oggetto. Lei mantiene distanza e altitudine costanti e durante il volo deve solo premere il pulsante di scatto.
- Altitudine
- 20-30 m sopra il tetto (riferimento dal primo nadir, mantenere ±5 m)
- Distanza orizzontale
- 20-30 m dalla facciata
- Gimbal (angolo fotocamera)
- −45° inclinato verso il basso
- Velocità di rotazione
- Da lenta a media. Un'orbita completa dovrebbe durare circa 60-90 secondi
L'altitudine è un riferimento, non un valore fisso. Il primo nadir definisce l'altitudine di volo — poi la mantiene ±5 m per tutta l'orbita. Importante: sempre misurata sopra il tetto, non sopra il suolo. Per una casa alta 8 m si vola quindi a circa 28-38 m misurati dal suolo.
Passo dopo passo
- Faccia decollare il drone e salga al centro sopra il tetto finché l'intera casa con un margine ai bordi è visibile in un'immagine nadir (gimbal -90°). Scatti 2-3 foto. Questa altitudine è la sua referenza per il resto del volo.
- Sposti il drone lateralmente a 20-30 m di distanza orizzontale dalla facciata. Mantenga l'altitudine (riferimento dal primo nadir). Inclini il gimbal da -90° a -45°.
- Nella vista in tempo reale sul display, disegni un quadrato attorno alla superficie del tetto (trascini una cornice con il dito). In questo modo il drone sa qual è l'oggetto da seguire.
- Attivi il tracking, poi tocchi POI nel menu in basso. Il drone conferma l'aggancio e si posiziona automaticamente.
- Scelga il senso di rotazione (orario o antiorario, è indifferente) e imposti la velocità su basso o medio. Tocchi Avvia. Il drone inizia l'orbita.
- Durante il volo prema manualmente il pulsante di scatto ogni 2 secondi. A velocità normale ne risultano 30-50 foto per orbita e una sovrapposizione del 70-80 %.
- Dopo un'orbita completa, fermi il drone sul posto e verifichi rapidamente le riprese. All'occorrenza faccia un secondo giro.
Anche un angolo inferiore a 45° funziona, purché lo spigolo del tetto resti visibile su ogni lato. Ma l'angolo non deve diventare nemmeno troppo basso, altrimenti il drone vede più facciata che tetto. Il tetto deve essere chiaramente nell'inquadratura.
Se lo spigolo del tetto non entra nell'inquadratura: non regoli il gimbal, ma riposizioni il drone. O voli più lontano, in modo che l'intero tetto rientri nell'inquadratura, o salga più in alto con un angolo più ripido. Poi faccia un'altra orbita. In questo modo il POI non deve correggere continuamente l'angolo durante il volo e le riprese risultano più uniformi.
Metodo 2. Modalità velocità di crociera (Tempomat)
Per edifici lunghi come capannoni, scuole o case a schiera, dove il POI non funziona.
Perché il POI qui non basta
Il POI vola in cerchio. Per un edificio di 60 m di lunghezza, il raggio del cerchio dovrebbe essere di circa 40 m e il drone sarebbe lontano dal tetto. La risoluzione per immagine sarebbe troppo bassa per una buona misurazione. Con il Tempomat lei vola invece parallelo all'edificio a breve distanza e lo stesso livello di dettaglio viene mantenuto.
- Assegnazione tasti
- Assegni C1 o C2 al Tempomat (app DJI Fly → Impostazioni → Comandi)
- Altitudine
- 20-30 m sopra il tetto (riferimento dal primo nadir, mantenere ±5 m)
- Distanza orizzontale
- 20-30 m dalla facciata più vicina
- Gimbal
- −45° inclinato verso il basso
- Velocità
- Lenta, circa 2-3 m/s. Così resta tempo per abbastanza foto per passaggio
Passo dopo passo
- Prima del volo assegni nell'app DJI Fly un tasto personalizzato (C1 o C2 sul radiocomando) alla funzione Tempomat.
- Faccia decollare il drone e salga sopra il centro dell'edificio. A un'altitudine che dia un buon rapporto di dettaglio sul tetto (regola pratica: 20-30 m sopra il tetto). Inclini il gimbal a -90° e scatti diversi nadir sovrapposti lungo l'asse longitudinale. Per edifici molto grandi o lunghi è meglio più nadir sovrapposti da 20-30 m che volare più in alto. Questa altitudine è il suo riferimento per il resto.
- Sposti il drone lateralmente a un'estremità dell'edificio: 20-30 m di distanza orizzontale dalla facciata più vicina. Mantenga l'altitudine. Inclini il gimbal da -90° a -45°.
- Parta parallelo alla facciata a velocità costante di circa 2-3 m/s. Mantenga visivamente costanti altitudine e distanza.
- Non appena la traiettoria è stabile, prema il tasto C1 o C2 assegnato. Il drone mantiene ora velocità e direzione in modo autonomo. Lei ha le mani libere per lo scatto.
- Prema il pulsante di scatto ogni 2 secondi fino al raggiungimento dell'estremità dell'edificio. Per un capannone lungo 50 m ne risultano circa 20-30 foto per passaggio.
- Disattivi il Tempomat, faccia inversione e si riposizioni per il passaggio successivo. Per edifici lunghi voli avanti e indietro due volte per una copertura completa.
Per edifici lunghi devono restare visibili il centro del tetto, lo spigolo di tetto più vicino con la facciata e gli angoli. La parte del tetto più lontana può essere tagliata. L'importante è che il lato vicino sia interamente nell'inquadratura.
Miglior workflow per case con falde di pari dimensione
Questa procedura si è dimostrata valida per case unifamiliari e piccoli condomini. Garantisce riprese uniformi ed evita gli errori più comuni. Segua i passi nell'ordine.
- Faccia decollare il drone e lo posizioni al centro sopra il tetto. Salga in verticale finché l'intera casa con margine ai bordi è visibile in un'immagine nadir (fotocamera 90° verso il basso). Questa altitudine è la sua referenza per tutto il volo. Regola pratica: usi la stessa altitudine (±5 m) anche per l'orbita successiva.
- Mantenga questa altitudine da quel momento. Questo è critico. Se nel frattempo scende o sale e scatta ulteriori nadir, nell'assemblaggio compaiono immagini doppie nella vista aerea. Roofy non può più calcolare il tetto correttamente.
- Inclini il gimbal a −45° e avvii il POI. Contrassegni il centro del tetto sullo schermo e attivi il POI. Il drone mantiene automaticamente la distanza dall'oggetto. Tenga d'occhio l'angolo. Se il POI tenta di correggere troppo e l'angolo diventa troppo basso, meglio annullare, scegliere un punto di partenza migliore (vedi Metodo 1 sopra) e ricominciare.
- Faccia un'orbita completa attorno alla casa. Durante il volo POI prema manualmente il pulsante di scatto ogni pochi secondi. Regola pratica: circa ogni 2 secondi alla velocità POI normale dà una sovrapposizione del 70-80 %. Per una tipica casa unifamiliare bastano 30-50 foto per un'orbita completa.
- Controllo prima dell'atterraggio. Dia un'occhiata rapida alle foto sullo schermo. Sono visibili tutti gli spigoli del tetto? L'esposizione è uniforme? In caso di dubbio è meglio fare subito un'altra orbita, piuttosto che dover tornare in seguito.
Riprese nadir: l'essenziale in breve
- Il primo nadir definisce l'altitudine di volo per l'intero volo. Salga fino a quando l'intera casa è visibile in un'unica immagine.
- Mantenere la stessa altitudine da quel momento (±5 m) per le immagini dell'orbita.
- Non scattare né caricare nadir da altitudini diverse. Li scarti al più tardi durante il caricamento. Nei nostri test questo ha causato immagini doppie nella vista aerea (ghosting).
- Per edifici molto grandi o lunghi: scatti più nadir sovrapposti da 20-30 m, invece di volare più in alto.
- Angolo della fotocamera: gimbal a -90°, perfettamente verso il basso.
Numero di immagini
Cresce con la dimensione dell'edificio. Questi intervalli coprono affidabilmente i nostri casi di test:
- Casa unifamiliare30-50 immagini
- Condominio50-80 immagini
- Capannone / grande tetto piano80+ immagini (tipicamente 60-100 nei voli con Tempomat)
Meteo e ora del giorno
Pragmatico. Roofy funziona con la maggior parte delle condizioni, ma alcune sono nettamente migliori.
Ottimale
Giornata nuvolosa. Luce diffusa, nessuna ombra dura né riflessi
OK
Giornata soleggiata al mattino o nel tardo pomeriggio. Ombre morbide
Difficile
Sole di mezzogiorno. Le ombre portate dure possono compromettere il risultato
Vento
Sotto 8 m/s per riprese stabili
Da evitare
Pioggia, neve, nebbia
A cosa fare attenzione
Queste condizioni possono compromettere il risultato, ma nella maggior parte dei nostri casi di test ha comunque funzionato. Tenga conto degli avvisi nello strumento e verifichi con la mappa delle altezze (scorciatoia H) che l'intera superficie del tetto abbia dati di altezza corretti.
Un avviso non significa necessariamente errore. È un indicatore da verificare con la mappa delle altezze.
Possibili fattori di disturbo
- Ponteggio attorno all'edificio
- Vegetazione direttamente sul tetto (alberi che raggiungono il tetto)
- Superfici riflettenti (pannelli solari, vetri di finestre)
- Ombre dure di mezzogiorno
Trappole concrete dalla pratica
Evitare cambi di altitudine nelle immagini nadir
NON scattare nadir da altitudini diverse. Questo provoca immagini doppie nella vista aerea. Fissi l'altitudine una volta e la mantenga.
Restare vicino al tetto
Più si è vicini al tetto, meglio è. Non troppo paesaggio circostante visibile. Il resto dell'immagine è irrilevante per la ricostruzione.
Esempio di piano di volo
Volo in orbita con otto posizioni della fotocamera e immagini nadir da altitudine costante. Lo schema descritto nel metodo POI sotto forma di diagramma.
Aspetti legali
Il volo con drone in Svizzera è soggetto alle disposizioni dell'UFAC (registrazione da 250 g, assicurazione, zone interdette al volo). Dettagli nelle FAQ.
Per un modello 3D con facciate (Pro) servono riprese in orbita aggiuntive attorno all'edificio. La guida Riprese 3D: facciate.
Passo successivo
Avanti alle riprese 3D
Per un modello 3D con facciate, scatta immagini in orbita aggiuntive — oppure passa direttamente al caricamento.