Prendre les images drone
La qualité de votre mesure dépend de vos images drone. Avec la bonne méthode de vol et une bonne préparation, nos cas de test atteignent des précisions inférieures à 1 % d'écart.
Quel drone
Roofy n'a pas besoin d'un drone pro coûteux. Ce qui compte n'est pas le modèle ou le prix, mais trois fonctions et des coordonnées GPS correctes dans chaque photo. Nous avons développé ce guide avec le DJI Mini 4 Pro et l'avons testé pour la compatibilité avec d'autres modèles DJI.
Votre drone doit remplir ces trois points
POI (Point of Interest)
Vol circulaire automatique autour d'un objet marqué. La méthode standard pour des prises propres sous tous les angles.
Mode de vitesse de croisière (Tempomat)
Maintient la vitesse et la direction constantes automatiquement. Important pour les bâtiments longs comme les entrepôts, où le POI ne fonctionne pas.
GPS dans les données photo
Chaque photo reçoit la position exacte comme information invisible. Sans ces coordonnées, Roofy ne peut pas calculer la toiture.
Nous avons calibré Roofy avec le DJI Mini 4 Pro. Toutes les valeurs d'altitude, de distance et d'angle dans ce guide se réfèrent à ce modèle. Sur d'autres drones DJI les valeurs peuvent différer légèrement, mais le résultat reste comparable.
Modèles DJI compatibles (sélection)
DJI Mini 4 Pro
249 g, sous la limite suisse de 250 g. Pas d'enregistrement OFAC nécessaire. Notre modèle de référence. Largement suffisant pour les maisons individuelles et les immeubles de taille moyenne.
DJI Mini 3 Pro
249 g, également sous 250 g. Qualité de capteur semblable au Mini 4 Pro. Pas de capteur d'obstacle latéral, voler donc un peu plus prudemment.
DJI Mavic 3
895 g, enregistrement OFAC obligatoire. Capteur plus grand et meilleure qualité d'image. Intéressant si vous saisissez régulièrement des objets plus grands.
DJI Air 3
720 g, également enregistrement OFAC obligatoire. Possède deux objectifs dont un téléobjectif moyen. Vous gardez ainsi plus de distance avec le bâtiment tout en gardant le détail. Pratique pour les grands immeubles ou les zones bâties denses où vous ne pouvez pas voler près.
Autres fabricants
Roofy est testé sur les drones DJI. Les drones d'autres fabricants (par exemple Autel, Parrot, Skydio) peuvent en principe fonctionner s'ils remplissent les trois points ci-dessus. Nous ne les avons cependant pas testés systématiquement et ne pouvons garantir ni la qualité d'image ni la précision de mesure.
Si vous souhaitez utiliser un drone non DJI, vérifiez avant l'achat :
- Le drone écrit-il les coordonnées GPS dans les données EXIF de chaque photo ? C'est l'exigence la plus importante.
- Y a-t-il une fonction comparable au POI : vol circulaire automatique autour d'un objet marqué ?
- Y a-t-il une fonction comparable au mode de croisière : vitesse constante sur les trajets rectilignes ?
- Pouvez-vous déclencher manuellement avec fluidité pendant le vol POI (environ toutes les 2 secondes) ?
- Le drone produit-il des photos JPEG d'au moins 12 mégapixels ?
Si vous utilisez avec succès un drone d'un autre fabricant avec Roofy, votre retour nous intéresse. Écrivez-nous via le bouton de feedback pour que nous puissions ajouter d'autres modèles à cette liste.
Checklist pré-vol
Passez ces quatre points en revue avant chaque décollage.
Checklist pré-vol
Batterie drone 100% + batterie de réserve
Au moins une batterie de rechange pleine suffit pour la plupart des prises de vue de maison individuelle.
Attendre le verrouillage GPS avant le décollage
Attendez que l'app DJI affiche le verrouillage GPS (statut vert). Sans verrouillage GPS, pas de données EXIF correctes. Les images sont refusées par le téléversement.
Carte SD : assez d'espace
Pas nécessairement vide, mais de la place pour 30 à 100 JPEG (~5-10 Go).
La météo convient au vol
Journée nuageuse ou matin/fin d'après-midi en plein soleil. Pas de pluie, pas de brouillard, vent inférieur à 8 m/s. Détails dans la section Météo plus bas.
Méthodologie du vol drone
Deux méthodes de vol couvrent pratiquement tous les types de bâtiment. Le POI est le standard pour les maisons individuelles, le mode de croisière convient aux bâtiments longs comme les entrepôts.
Méthode 1. POI (Point of Interest)
Standard pour un vol en orbite autour du bâtiment. Fonctionne pour la plupart des maisons individuelles et des petits immeubles.
Ce que fait le POI
Le POI est une fonction automatique du drone DJI. Vous marquez un objet à l'écran et le drone vole un cercle autour de lui de manière autonome, avec la caméra toujours pointée sur l'objet marqué. De votre côté vous gardez la distance et l'altitude constantes et n'avez qu'à appuyer sur le déclencheur pendant le vol.
- Altitude
- 20-30 m au-dessus du toit (référence issue du premier nadir, ±5 m)
- Distance horizontale
- 20-30 m de la façade
- Nacelle (angle caméra)
- −45° inclinée vers le bas
- Vitesse de rotation
- Lente à moyenne. Une orbite complète doit durer 60 à 90 secondes
L'altitude est une référence, pas une valeur fixe. Le premier nadir définit votre altitude de vol — ensuite vous la conservez ±5 m pour toute l'orbite. Important : toujours mesurée au-dessus du toit, pas du sol. Pour une maison de 8 m de haut, cela donne environ 28-38 m mesurés depuis le sol.
Étape par étape
- Lancez le drone et montez au centre au-dessus de la toiture jusqu'à ce que toute la maison soit visible avec une marge sur une image nadir (nacelle -90°). Prenez 2-3 photos. Cette altitude est votre référence pour le reste du vol.
- Déplacez le drone latéralement à 20-30 m de distance horizontale de la façade. Gardez l'altitude (référence issue du premier nadir). Inclinez la nacelle de -90° à -45°.
- Sur la vue en direct de l'écran, dessinez un carré autour de la toiture (faites glisser un cadre avec le doigt). Le drone sait ainsi quel est l'objet cible.
- Activez le suivi, puis tapez sur POI dans le menu inférieur. Le drone confirme l'accrochage et se positionne automatiquement.
- Choisissez un sens de rotation (sens horaire ou antihoraire, peu importe) et réglez la vitesse sur lent à moyen. Tapez sur Démarrer. Le drone commence l'orbite.
- Pendant le vol, appuyez manuellement sur le déclencheur toutes les 2 secondes. À vitesse normale cela donne 30-50 photos par orbite et 70-80 % de recouvrement.
- Après une orbite complète, arrêtez le drone sur place et vérifiez rapidement les prises. Faites un deuxième tour au besoin.
Un angle inférieur à 45° fonctionne aussi tant que l'arête de toit reste visible de chaque côté de l'image. Mais l'angle ne doit pas devenir trop plat non plus, sinon le drone voit plus de façade que de toiture. La toiture doit clairement être dans le cadre.
Si l'arête de toit ne tient pas dans le cadre : ne réajustez pas la nacelle, mais repositionnez plutôt le drone. Soit volez plus loin pour que toute la toiture tienne dans le cadre, soit montez plus haut avec un angle plus prononcé. Refaites une orbite. Ainsi le POI n'a pas à corriger l'angle en permanence pendant le vol et les prises sont plus régulières.
Méthode 2. Mode de vitesse de croisière (Tempomat)
Pour les bâtiments longs comme les entrepôts, les écoles ou les maisons mitoyennes, où le POI ne fonctionne pas.
Pourquoi le POI ne suffit pas ici
Le POI vole un cercle. Sur un bâtiment de 60 m de long, le rayon du cercle serait d'environ 40 m et le drone serait loin de la toiture. La résolution par image serait insuffisante pour une bonne mesure. Avec le mode de croisière, vous volez parallèlement au bâtiment à courte distance et le même niveau de détail est conservé.
- Attribution des touches
- Attribuez C1 ou C2 au mode de croisière (app DJI Fly → Réglages → Commandes)
- Altitude
- 20-30 m au-dessus du toit (référence issue du premier nadir, ±5 m)
- Distance horizontale
- 20-30 m de la façade la plus proche
- Nacelle
- −45° inclinée vers le bas
- Vitesse
- Lente, environ 2-3 m/s. Cela laisse le temps pour suffisamment de photos par passage
Étape par étape
- Avant le vol, attribuez une touche personnalisée (C1 ou C2 sur la radiocommande) à la fonction vitesse de croisière dans l'app DJI Fly.
- Lancez le drone et montez au-dessus du milieu du bâtiment. À une altitude qui donne un bon rapport de détail sur la toiture (règle empirique : 20-30 m au-dessus du toit). Inclinez la nacelle à -90° et faites plusieurs nadirs qui se chevauchent le long de l'axe longitudinal. Pour les bâtiments très grands ou longs, préférez plus de nadirs qui se chevauchent depuis 20-30 m plutôt que de monter plus haut. Cette altitude est votre référence pour la suite.
- Déplacez le drone latéralement à un bout du bâtiment : 20-30 m de distance horizontale de la façade la plus proche. Gardez l'altitude. Inclinez la nacelle de -90° à -45°.
- Démarrez parallèlement à la façade à une vitesse constante d'environ 2-3 m/s. Gardez l'altitude et la distance visuellement constantes.
- Dès que la trajectoire est stable, appuyez sur la touche C1 ou C2 attribuée. Le drone maintient désormais vitesse et direction de manière autonome. Vous avez les mains libres pour le déclencheur.
- Appuyez sur le déclencheur toutes les 2 secondes jusqu'à atteindre le bout du bâtiment. Pour un entrepôt de 50 m de long, cela donne environ 20 à 30 photos par passage.
- Coupez le mode de croisière, faites demi-tour et repositionnez pour le passage suivant. Pour les bâtiments longs, faites deux allers-retours pour une couverture complète.
Pour les bâtiments longs, le milieu de la toiture, l'arête de toit la plus proche avec la façade et les coins doivent rester visibles. La partie la plus éloignée de la toiture peut être tronquée. L'important, c'est que le côté proche soit entièrement dans le cadre.
Meilleur workflow pour les maisons à pans équilibrés
Cette procédure a fait ses preuves pour les maisons individuelles et les petits immeubles. Elle donne des prises régulières et évite les erreurs les plus fréquentes. Suivez les étapes dans l'ordre.
- Lancez le drone et positionnez-le au centre au-dessus de la toiture. Montez à la verticale jusqu'à ce que toute la maison soit visible avec une marge sur une image nadir (caméra 90° droit vers le bas). Cette altitude est votre référence pour tout le vol. Règle empirique : utilisez la même altitude (±5 m) aussi pour l'orbite ultérieure.
- Conservez cette altitude à partir de là. C'est critique. Si vous descendez ou montez entre-temps et prenez d'autres nadirs, des images doubles apparaissent dans la vue aérienne lors de l'assemblage. Roofy ne peut alors plus calculer la toiture proprement.
- Inclinez la nacelle à −45° et démarrez le POI. Marquez le centre de la toiture à l'écran et activez le POI. Le drone maintient automatiquement la distance avec l'objet. Surveillez l'angle. Si le POI tente de réajuster trop fort et que l'angle devient trop plat, mieux vaut annuler, choisir un meilleur point de départ (voir Méthode 1 plus haut) et recommencer.
- Faites une orbite complète autour de la maison. Pendant le vol POI, appuyez manuellement sur le déclencheur toutes les quelques secondes. Règle empirique : environ toutes les 2 secondes à vitesse POI normale donne 70-80 % de recouvrement. Pour une maison individuelle classique, 30 à 50 photos suffisent pour une orbite complète.
- Contrôle avant l'atterrissage. Regardez rapidement les photos à l'écran. Toutes les arêtes de toit sont-elles visibles ? L'exposition est-elle régulière ? Dans le doute, refaites tout de suite une orbite plutôt que de devoir revenir plus tard.
Prises nadir : l'essentiel en bref
- Le premier nadir définit l'altitude de vol pour tout le vol. Montez jusqu'à ce que toute la maison soit visible sur une seule image.
- Conservez la même altitude à partir de là (±5 m) pour les images d'orbite.
- Ne prenez ni ne téléversez de nadirs à des altitudes différentes. Triez-les au plus tard lors du téléversement. Cela a entraîné dans nos tests des images doubles dans la vue aérienne (ghosting).
- Pour les bâtiments très grands ou longs: prenez plusieurs nadirs qui se chevauchent depuis 20-30 m plutôt que de monter plus haut.
- Angle de caméra : nacelle à -90°, droit vers le bas.
Nombre d'images
Évolue avec la taille du bâtiment. Ces fourchettes couvrent nos cas de test de manière fiable :
- Maison individuelle30-50 images
- Immeuble50-80 images
- Entrepôt / grande toiture plate80+ images (typiquement 60-100 sur des vols en mode de croisière)
Météo et heure de la journée
Pragmatique. Roofy fonctionne par la plupart des conditions, mais certaines sont nettement meilleures que d'autres.
Optimal
Journée nuageuse. Lumière diffuse, pas d'ombres dures ni de reflets
OK
Journée ensoleillée le matin ou en fin d'après-midi. Ombres douces
Difficile
Soleil de midi. Les ombres portées dures peuvent influencer le résultat
Vent
Sous 8 m/s pour des prises stables
À éviter
Pluie, neige, brouillard
À quoi faire attention
Ces conditions peuvent influencer le résultat, mais dans la plupart de nos cas de test cela a tout de même fonctionné. Tenez compte des avertissements dans l'outil et vérifiez avec la carte des hauteurs (raccourci H) que toute la surface de toiture a des données d'altitude correctes.
Un avertissement ne signifie pas forcément une erreur. C'est un indicateur à vérifier avec la carte des hauteurs.
Facteurs perturbateurs possibles
- Échafaudage autour du bâtiment
- Végétation directement contre la toiture (arbres qui atteignent le toit)
- Surfaces réfléchissantes (panneaux solaires, fenêtres en verre)
- Ombres dures de midi
Pièges concrets observés sur le terrain
Éviter les changements d'altitude pour les nadirs
NE prenez PAS de nadirs à des altitudes différentes. Cela provoque des images doubles dans la vue aérienne. Fixez l'altitude une fois et conservez-la.
Restez près de la toiture
Plus vous êtes proche de la toiture, mieux c'est. Pas trop d'environnement visible. Le reste de l'image est inutile pour la reconstruction.
Exemple de plan de vol
Vol en orbite avec huit positions caméra et nadirs à altitude constante. Le motif décrit dans la méthode POI sous forme de schéma.
Aspects légaux
Le vol de drone en Suisse est soumis aux règles de l'OFAC (enregistrement dès 250 g, assurance, zones interdites). Détails dans la FAQ.
Pour un modèle 3D avec façades (Pro), il vous faut des prises de vue en orbite supplémentaires autour du bâtiment. Le guide Prise de vue 3D : façades.
Étape suivante
Passer aux prises de vue 3D
Pour un modèle 3D avec façades, prenez des images en orbite supplémentaires — ou passez directement au téléversement.